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壓縮式垃圾車液壓馬達(dá)關(guān)鍵特性：最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

發(fā)布時間：22-03-01查閱次數(shù)：2086信息來源：csqcjt

壓縮式垃圾車液壓馬達(dá)關(guān)鍵特性：**穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

**穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的**轉(zhuǎn)速。所謂爬行現(xiàn)象，就是當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時，往往保持不了均勻的速度，進(jìn)入時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)。

液壓馬達(dá)在低速時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是：
(1). 摩擦力的大小不穩(wěn)定
通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。
另一方面，液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此，可用圖1(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程：以勻速v0推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì))，使質(zhì)量為m的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運動。當(dāng)物體靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動為止，形成如圖1(b)所示的時動時停的狀態(tài)，對液壓馬達(dá)來說，這就是爬行現(xiàn)象。
(2). 泄漏量大小不穩(wěn)定
液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進(jìn)入馬達(dá)的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響到參與馬達(dá)工作的流量數(shù)值，從而造成轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)馬達(dá)在低速運轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)動部分及所帶的負(fù)載表現(xiàn)出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
實際工作中，一般都期望**穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好。